醉驾刑拘可以被探望。
根据相关法律规定，犯罪嫌疑人或者被告人在羁押期间，经办案机关同意，并经公安机关批准，可以与近亲属通信、会见。
《看守所条例实施办法》第三十五条规定，会见在押人员，每月不许超过一次，每次不得超过半小时，每次会见的近亲属不得超过三人。会见时，应当有办案人员和看守干警在场监视。会见中，严禁谈论案情，不准使用暗语交谈，不准私下传递物品。违反规定不听制止的，应即责令停止会见。
法律依据：
《看守所留所执行刑罚罪犯管理办法》第四十五条
罪犯可以与其亲属或者监护人每月会见一至二次，每次不超过一小时。每次前来会见罪犯的人员不超过三人。因特殊情况需要延长会见时间，增加会见人数，或者其亲属、监护人以外的人要求会见的，应当经看守所领导批准。
