如果是同方向两车道的高速公路，那么最右侧是应急车道，正常情况下是不能走的，所以，我们只能在左右行车道行车，按照国内道路交通安全法高速两车道速度规定，最左侧的高速车道车速为100-120，中间车道时速为60-100。
如果是同方向有三车道以上的高速公路，那么最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，减速车道速度在每小时50公里以内。
道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。按照公路上设置的限速标志、标线标明的速度来进行限制。而这个速度划分并没有统一的规定，不同地区或同一高速的不同路段，其限速也不尽相同，需要大家在行车过程中时刻注意限速。
根据《道路交通安全法》及其实施条例，在没有中心线的公路，限速为每小时40公里；同方向只有1条机动车道的公路，限速为每小时70公里；进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥以及掉头、转弯、下陡坡时，限速为每小时30公里。高速公路最高限速为每小时120公里。
