摩擦的过程实质上是：相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程。假定一个物体静止，另一物体相对该物体运动。则在此过程中，静止物体中的分子被撞击，由于分子间的碰撞极为频繁，而撞击的方向又是随机的，因此，原本的定向动能最终转变为无规则运动动能，即热运动动能增大。
知识拓展
摩擦生热的公式是：Q=f△x；
公式中，Q就是摩擦生热，代表的是一种能量，单位是J。
△x指的是两个物体之间的相对位移。
f指的是滑动摩擦力，f=μN。
刚才提到了，△x指的是两个物体之间的相对位移，即物体之间，发生了相对滑动。
公式中的△x的意义，两个物体必须有相对滑动，这就说明在两物体界面上肯定是滑动摩擦力，而不能是静摩擦力；静摩擦力要求两个物体之间不能有相对滑动。
