孟津观兵之后两年，商纣王更加昏庸暴虐，大忠臣比干、箕子忠心进谏，一个被杀，一个被囚，微子也被逼逃出了朝歌。太师、少师见纣王已无可救药，也抱着商朝宗庙祭器出逃了。百姓们走在路上，只能侧目而视，心里的怨言都不敢说出口。
探听到这些消息，武王和姜太公、周公旦一起商量，觉得现在正是讨伐商纣的最好时机。于是武王向天下诸侯发出了号召：“商纣王罪恶滔天，人神共愤，根本不配做我们的天子！他至今都还不知悔改，一直在残害忠良，现在已经到了不能不讨伐他的地步了！希望你们都能顺应天命，共襄大举！”
周武王亲自率领三百辆战车、三千名虎贲勇士、四万五千名战士，出兵东征，再次向孟津而去。这一次，不仅各大诸侯国派兵前来，就是庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳（máo）等偏远地区的部族都应命前来会合。周武王很满意，把大军分为六支，亲自誓师，宣布商纣的罪状，鼓舞士气：“将士们啊！
天地是万物的来源，祖宗是生我育我的来源，我们所有人都要敬重的。现在纣王只听信妖女妲己之言，不敬天地，连祖宗的祭祀都废弃了，天地和大商的祖先，都已经抛弃他了！君王作为百姓的父母，最重要的是爱护人民。他不任用自己的亲兄弟，却让卑贱的奴隶担任要职，让他们去残害百姓，扰乱天下。现在，我们就要一起去执行上天的惩罚，将商纣推下天子的宝座！战士们，努力吧！”武王说得群情激奋，周军士气大振，一路所向无敌，很快就进至牧野。
这时候，不甘灭亡的商纣垂死挣扎，将自己所有力量集结起来，准备在牧野和周军展开决战。就连服劳役的奴隶也都被武装起来，一共凑齐了七十万大军，比周军多了不知多少倍。
不过，讨伐商纣的联军并没有被吓倒。姜太公看准商军还没有扎稳脚跟，立刻率领一支精兵冲杀过去，一队人马左突右奔，来去如风，根本无人可以抵挡。面对如狼似虎的周军，商军个个面如土色，士气低落，阵脚不稳。武王趁势率战车和虎贲勇士掩杀过来。
前线的商军本来就无心应战，这下子更是吓破了胆，大家发一声喊，竟倒戈相向，朝商军自己的阵营冲杀过去！商纣王本来带着亲军在最后压阵，这下子哪里抵挡得住前线倒戈的自己人和周军的联合冲杀！真是兵败如山倒，七十万大军瞬间崩溃。商纣王虽然勇猛，却也无力回天，不得不调转马头，快马加鞭，逃命去了。
纣王回到朝歌，心知再也没有挽回的余地，就登上鹿台，穿上珠玉宝衣，自焚而死。周武王进入朝歌，来到鹿台，虽然纣王已死，他还是用斧头砍下了纣王的脑袋，以示为父兄报了仇。
