火车是通过钢轨与轮缘结合产生的向心力实现转弯。火车驶到弯道时，惯性使弯道外侧车轮的轮箍紧贴钢轨，这时外侧的钢轨给轮缘一种向心力，且火车车轮的轮箍与钢轨的接触面上有一个斜度，能帮助火车在进入弯道时，同一轮子上的不同部分同时各走过弯道内、外两侧的钢轨，使同一车轴上的两个车轮顺利通过弯道。
火车，又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。目前国内分绿皮车和动车组两种。
人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车，但会产生大量二氧化碳，污染环境。
