牛奶的成分有水分、蛋白质、脂肪、糖类、无机盐等。纯牛奶中蛋白质含量为2.8%~3.3%，主要由79.6%的酪蛋白、11.5%的乳清(白)蛋白和3.3%的乳球蛋白组成。牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必需的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收。
牛奶可分为鲜牛奶、高钙奶、脱脂奶、酸奶、全脂奶五大类。此外，牛奶还可制成奶粉、炼乳、奶油、奶酪等产品。酸奶是以新鲜奶、脱脂奶、全脂奶粉、脱脂奶粉等为原料接种纯种的乳酸菌种，经过乳酸菌发酵后制成的乳制品。纯原味酸奶的蛋白质含量≥2.5%，调味酸奶的蛋白质含量≥2.3%。
在饮用牛奶时，千万不要喝生牛奶，因为生牛奶里含有大量的细菌，甚至病毒。也不要空腹喝牛奶，因为空腹时吃东西，胃蠕动较快，牛奶中的营养物质来不及消化、吸收。饮用牛奶之前，最好吃点馒头、饼干、面包之类的食物，利于消化吸收。
在饮用牛奶时如果能够小口慢饮，会使牛奶中的蛋白质和体内的胃酸充分接触，形成细小的凝块，有利于消化吸收。不喝冰牛奶。因为牛奶冷冻后，牛奶中的脂肪、蛋白质分离味道明显变淡，营养成分也不易被吸收，建议加热到75℃以下最佳。把盒装液体牛奶煮沸后饮用也是不科学的。
