负荆请罪的历史人物是廉颇,出自《史记·廉颇蔺相如列传》。现代的邯郸市串城街有一处巷子叫回车巷,是当时蔺相如回避廉颇的窄巷,人们在回车巷的巷口立了一块石碑,上面记述着负荆请罪的故事。廉颇,字洪野,战国末期赵国名将,与白起、王翦、李牧并称“战国四大名将”。
公元前283年,廉颇率兵讨伐齐国,攻取阳晋,威震诸侯。长平之战前期,他以固垒坚守的方式,让秦军三年无计可施。公元前251年燕军入侵,他在鄗城大败燕军,令对方割五城求和,并因此受任为假相,封信平君。至赵悼襄王时,由于不得志,他先后投奔魏国与楚国,而后老死于楚地,葬于寿春。宋代宣和五年,被追封为七十二名将之一。