鸽子的身体呈流线型，它善于飞翔，其体表覆盖较多的羽毛，其胸肌较为发达。鸽子是两足、恒温的脊椎动物，其身体上的羽毛可分为正羽（主要用来飞行）和绒羽（主要用来保温）；鸽子的前肢已经进化成翼，同时它还具有坚硬的喙（鸽子的嘴巴）。鸽子的直肠比较短，因此它的食量较大且消化速度较快（消化系统发达），这有助于帮它减轻体重，从而方便飞行。
鸽子的眼睛不像人类或者猫头鹰那样，而是一边一个。这样鸽子看到的就是两个单眼的成像，而不是两个眼睛形成的图像。于是它们必须不断移动自己的脑袋，以便获得景深的信息。鸽子喜欢发出欢快的“咕、咕、咕”的叫声。在春季，鸽子正处于发情的高峰期，这个时候它们的叫声比较洪亮，尤其是晴天的早晨，更为明显。另外即使配上对的雄鸽也会叫和追逐其它雌鸽的，只有和配偶呆在窝里的时候才会安静一些。
