古代的涿鹿是现在的徐州。涿鹿,本名彭城,是黄帝最初的都城,传说在今江苏徐州南。先秦文献《世本》记载:“涿鹿在彭城南”。南北朝《舆地志》:“涿鹿本名彭城,黄帝初都,迁有熊也。大抵征战所至都涿鹿,即位乃都有熊。”
唐朝《汉书刑法志》注:郑氏曰:涿鹿在彭城南。南宋《路史》:年三十七戮蚩尤于中冀,于是炎帝诸侯咸进委命,乃即帝位,都彭城。清 毕沅《晋太康三年地记》曰:阪泉,涿鹿,盖当如《世本》说,谓在彭城为是。
傅乐成《中国通史》一中国古代史 (一)黄帝:涿鹿之阿这类地名的考释,也曾引起世人的争论,但在黄帝本人的有无尚未得到考古上的证据时,这种辩论是无谓的。