海星与海参、海胆等同属棘皮动物。它们通常有五个腕，但也有四六个，体扁平，多呈星形。整个身体由许多钙质骨板借结缔组织结合而成，体表有突出的棘、瘤或疣等附属物。有的多达50条腕，在这些腕下侧并排长有4列密密的管足。用管足既能捕获猎物，又能让自己攀附岩礁，大个的海星有好几千管足。
海星类都是肉食性动物，可以取食各种无脊椎动物，特别是贝类、甲壳类、多毛类、甚至鱼类等。其中有的是单食性的，例如许多种类通常仅食双壳类动物。也有多食或杂食性种类。海星类分布世界各海域，以北太平洋区域种类最多。海星的绝招是它分身有术。若把海星撕成几块抛入海中，每一碎块会很快重新长出失去的部分，从而长成几个完整的新海星来。例如，沙海星保留一厘米长的腕就能生长出一个完整的新海星，而有的海星本领更大，只要有一截残臂就可以长出一个完整的新海星。海星的腕、体盘受损或自切后，都能够自然再生。海星的任何一个部位都可以重新生成一个新的海星。
