长颈鹿大部分时间都是站着睡，通常是站着并呈假寐的状态。长颈鹿由于脖子太长，睡觉时常常将脑袋靠在树枝上，以免脖子过于疲劳。当长颈鹿进入睡梦阶段时与大象一样，也需要躺下休息，这一阶段大约持续20分钟。
长颈鹿很少发出声音，还能发出人类无法听到的次声波。有人认为长颈鹿是个哑巴，从来不会叫，也有的人说长颈鹿只是没有声带，所以它们不会叫。其实这两种看法都不对。长颈鹿不仅有声带，而且它们也会叫。长颈鹿的声带很特殊，在它的声带中间有个浅沟，不太好发声；而且，发声时需要靠肺部、胸腔和膈肌的共同帮助，但由于长颈鹿的脖子实在太长，和这些器官之间的距离太远，要是叫起来很费力气。所以，它们平时一般很少叫。
