袋鼠食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。喜欢集体活动，喜欢夜间活动，有很强的种族意识。以树、洞穴和岩石裂缝作为庇护所。袋鼠不会行走，只会跳跃，或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行。强大有力的下肢和尾巴是袋鼠防御外敌的重要手段。
袋鼠用下肢跳动奔跑速度非常快，时速可达50公里以上。袋鼠有一条“多功能”的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。袋鼠家族中“种族歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。
