哈雷彗星的回归周期在76～79年，不过它并不是精准地按照这个规律回归，而是会受到引力作用的影响而变更周期。哈雷彗星是人类首颗有记录的周期彗星，最迟在公元前240年，或公元前466年，在中国、古巴比伦、和中世纪的欧洲都有这颗彗星出现的清楚纪录，但是当时并不知道这是同一颗彗星的再出现。
哈雷彗星是唯一能用裸眼直接从地球看见的短周期彗星，也是人一生中唯一以裸眼可能看见两次的彗星。其它能以裸眼看见的彗星可能会更壮观和更美丽，但那些都是数千年才会出现一次的彗星。哈雷彗星上一次回归是在1986年，而下一次回归将在2061年中。在1986年回归时，哈雷彗星成为第一颗被宇宙飞船详细观察的彗星，提供了第一手的彗核结构与彗发和彗尾形成机制的资料。
这些观测支持一些长期以来有关彗星结构的假设，特别是弗雷德·惠普的“脏雪球”模型，正确的推测哈雷彗星是挥发性冰－像是水、二氧化碳、和氨－和尘埃的混合物。这个任务提供的资料还大幅改革和重新配置这些材料的想法。
例如，理解哈雷彗星的表面主要是布满尘土的，没有挥发性物质，并且只有一小部分是冰。猎户座流星雨是由著名的哈雷彗星造成的。
