刘邦后面的皇帝是刘盈，也就是刘邦和吕后的儿子。西汉王朝的第二位正主。十六岁的时候，惠帝刘盈就继位了。刘盈生于公元前211年，他在十六岁的时候就继承皇位，年纪轻轻，登上了皇位，可惜在位年仅7年的时间，就去世了。当然他的死跟他的母后有直接的关系。
汉高祖刘邦，英勇善战，消灭了项羽后，统一了中国。他是历史上第一位布衣皇帝，于公元前206年在洛阳称帝，建立汉王朝。他的政治功绩为后世的统一奠定了一定的基础。去世时享年61岁，葬于长陵。
汉惠帝刘盈，是汉高祖刘邦和吕雉的儿子。年仅17岁时就继承了皇位，可惜也是个短命的皇帝。在位不足7年就病逝了，葬于安陵。
汉文帝刘恒，是刘邦的第五个儿子，母亲是薄姬。他在位时制定相关制度，体恤农民，并且实行“休养生息”的政策，大量减轻刑罚。他在位时期，国家趋近安定繁荣。
汉景帝刘启，他上位后，继续秉行“休养生息”的政策，同时实行了“削藩”，集权中央。也就是后来史上的“文景之治”。
汉武帝刘彻，在位时长54年，但最终还是病逝，享年69岁。
汉昭帝刘弗陵，八岁登基，是刘彻的儿子。在他登基以后，一直没有子嗣。
刘邦有史可考的子女共有八子一女，其中八子之中，后来当皇帝的有两个，一个是汉惠帝刘盈，一个是汉文帝刘恒。
刘邦的长子叫刘肥，是刘邦和吕雉结婚之前就有的孩子，吕雉嫁给刘邦之后，一直把他当作亲生孩子对待。刘肥是在刘邦落魄的时候出生的，并非吕后所生的孩子，不能继承刘邦的帝位。
次子刘盈是吕后所生，刘邦登基之后，将刘盈封为太子。刘邦兵败逃跑的时候，中途救下了自己的儿子刘盈和女儿。后来，又多次为保全自己的生命，将儿女扔下马车，幸亏车夫不忍，多次捡回来。刘邦死后，年仅16岁的刘盈继承皇位，称汉惠帝，刘盈为人仁慈软弱，在位期间，朝政大事都由自己的母亲吕雉掌控，刘盈在位仅六年就因病去世了。
刘恒是刘邦的第四个儿子，由于刘恒的母亲薄姬在后宫之中，不受皇帝宠爱，所以他的地位在众位皇子之中不是很高。后来，刘邦封刘恒为代王，吕雉专权的时候，刘恒待人宽厚仁和，为人低调，非常的听话。再加上自己的母亲以前在刘邦的后宫之中和吕雉没有什么恩怨，吕雉也没有为难他们母子俩。刘邦死后，吕雉就放她的母亲薄氏到代王的领地之中和自己的儿子呆在一起。后来，吕雉去世之后，诸位大臣诛尽吕氏属臣，迎立代王刘恒为帝，史称汉文帝。汉文帝和其子汉景帝共同开创了“文景之治”，西汉经济迅速发展，这才有了后世汉武帝的雄才大略。
有关刘邦女儿，历史上有考的只有一位，就是吕雉所生的鲁元公主，她的名字没有人知道，后来嫁给赵王张敖。
