熊是哺乳动物。哺乳动物的主要特征是身体表面有毛、用肺呼吸、体温恒定等。其中，哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。熊符合哺乳动物的特征，属于熊科杂食性大型哺乳动物。熊的视觉和听觉都不怎么灵敏，但嗅觉非常发达。
生活于北方寒冷地区的熊有冬眠现象，而位于亚热带和热带地区的黑熊往往不冬眠。熊冬眠时间可持续4～5个月，在冬眠过程中如果被惊动它会立即苏醒，偶然也会出洞活动。熊冬眠的洞穴一般选在向阳的避风山坡或枯树洞内。除冬眠期外，熊没有固定的栖息场所。除了发情交配期外，其余时间熊都单独活动。母熊一般1年产1-4崽。
