城市快速路常简称为快速路，是等级最高的城市道路，它一般是设置超长距离的中央隔离带使汽车快速通行。其实，城市快速路属于快速路的一种，也是快速公路的主体，位居城市道路四个等级中的顶端。但根据不同具体情况，城市快速路又常被称为一级公路、快速干线、快捷路等。
城市道路分四个等级，快速路（城市快速路）、主干道、次干道、支路，主要的区别是速度，以及涉及的车速和断面的布置。比如车速：快速路60km/h到100km/h，城市主干道60km/h到80km/h，次干道40km/h，逐级往下降。
其实，城市快速路可以是国道或省道甚至是乡道，但一般为一级公路，部分为高速公路或高标准建设的二级公路。
城市快速路的一个主要原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。而另一个重要特点就是它只服务于城市内部。如果一条快速路已连接着其他城市，则不能叫城市快速路，应该叫城际快速路。而且快速公路不仅包含城市和城际的快速路，还包括超长距离（跨省）的高等级公路。
