中国历史上很多皇帝都有亲自率军出征过，也就是所谓的御驾亲征。有些当皇帝之前，亲征无数次，但是当皇帝后，亲征就少了。若要说在大一统王朝里，哪位当皇帝后，御驾亲征次数最多，当属下面三位。
一、刘秀七次
汉光武帝刘秀是个全能型的皇帝，既能御驾亲征，又能运筹帷幄、决胜千里。刘秀自己就是萧何、张良、韩信。不仅如此，刘秀还善于治国，其手下文臣武将皆黯然失色。刘秀当皇帝后，一共亲征过7次，有记载的。
刘秀当皇帝后，亲征数次：1.建武五年，消灭张步；2.建武三年，亲征赤眉军；3.建武三年，攻灭秦丰；4.建武三年，亲征邓奉；5.建武三年，亲征董宪；6.建武三年，攻灭李宪；7.建武八年，亲征隗嚣。
二、刘邦五次
汉高祖刘邦消灭项羽，建立汉朝之后，一共御驾亲征五次。刘邦称帝之初，一共封了八个异姓王，但是这些异姓王威望高、有着自己领土和军队，对汉朝构成了威胁。由于刘邦的猜忌，异姓王恐惧造反，刘邦亲自率军平定了叛乱。
刘邦当皇帝后，亲征数次：汉五年，亲征燕王臧荼；汉五年，亲征利几；汉七年，亲征韩王信；汉十一年，亲征陈豨；汉十一年，亲征英布。若算上擒韩信，应该是六次。
三、朱棣五次
明成祖朱棣是历史上对外最强硬的皇帝之一，在明太祖朱元璋的基础上，开创了远迈汉唐的永乐盛世，明朝文治武功以朱棣在位时为最。朱棣自从称帝以后，为了彻底解决元朝的残余势力，一共五次亲征蒙古。
永乐八年，第一次亲征，在飞云山大战中击破五万蒙古铁骑。永乐十二年，第二次亲征，击败瓦剌。永乐二十年，第三次亲征，击败蒙古阿鲁台部。永乐二十一年，再次亲征阿鲁台，无功而返，这是第四次。永乐二十二年，第五次亲征蒙古鞑靼部，无功而返。
